为什么需要多视图
极点、极线、极面
8点算法
8点算法
- 优点: 是线性的, 易于实现且速度快
- 缺点: 易受噪声影响
矩阵各列之间的数量级差别很大 →最小二乘法将得到不良解
参考资料
计算机视觉基础（三）——对极几何中的基本矩阵F和本质矩阵E
基本矩阵的基本解法之8点算法
最后
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