最小相位环节有下列七种：
拉氏变换原理讲解参考：【控制】拉普拉斯拉氏变换原理分解理解
| Num | Name | F(s) | f(t) |
|---|---|---|---|
| 1 | 比例环节 | K ( K > 0 ) K (K>0) K (K>0) | δ ( t ) delta(t) δ(t) |
| 2 | 惯性环节 | 1 T s + 1 ( T > 0 ) frac{1}{Ts+1} (T>0) Ts+11 (T>0) | 1 T ∗ e − t T frac{1}{T}*e^{-frac{t}{T}} T1∗e−Tt |
| 3 | 一阶微分环节 | T s + 1 Ts+1 Ts+1 | = = = |
| 4 | 振荡环节 | 1 s 2 ω n 2 frac{1}{frac{s^2}{omega_n^2}} ωn2s21 | = = = |
| 5 | 二阶微分环节 | $$ | $$ |
| 6 | 积分环节 | 1 s frac{1}{s} s1 | 1 ( t ) 1(t) 1(t) |
| 7 | 微分环节 | s s s | d i r a c ( 1 , t ) dirac(1, t) dirac(1,t) |
非最小相位环节共有五种：
From: 自动控制原理第6版-P184
最后
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