视觉SLAM笔记（59） 相似度计算
- 1. 理论
- 2. 相似度的计算
- 3. 增加字典规模
- 4. 相似性评分的处理
- 5. 关键帧的处理
- 6. 检测之后的验证
- 7. 与机器学习的关系
1. 理论
有了字典之后，给定任意特征 f f fi，只要在字典树中逐层查找，最后都能找到与之对应的单词
最后
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