概述
第27章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
本章教程为大家分享一种DTCM，SRAM1，SRAM2，SRAM3和SRAM4可以独立管理的动态内存管理方案，在实际项目中有一定的实用价值，比如MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。
27.1 初学者重要提示
27.2 动态内存管理移植
27.3 动态内存的使用方法
27.4 实验例程说明(MDK)
27.5 实验例程说明(IAR)
27.6 总结
27.1 初学者重要提示
学习本章节前，务必优先学习第25章，了解TCM，SRAM等五块内存区的基础知识，比较重要。
将RTX5系统的动态内存管理整理了出来，可以同时管理多个分区。如果其它RTOS中使用，记得做互斥保护或者加个调度锁均可。
支持动态内存使用情况统计。
27.2 动态内存管理移植
移植比较简单，仅需添加两个文件到工程即可。
27.2.1 MDK版的移植
第1步，添加如下两个文件到MDK中
注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
第2步，添加路径。
第3步，添加头文件。
如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
通过这简单的三步就完成了MDK的移植。
27.2.2 IAR版的移植
第1步，添加如下两个文件到IAR中
注，以本章配套例子为例，这两个文件的路径Usermalloc。
第2步，添加路径。
第3步，添加头文件。
如果哪个源文件要用到动态内存，包含rtx_lib.h即可，本章配套例子是直接将其放在了bsp.h文件里面，哪个源文件要用到动态内存，直接包含bsp.h头文件即可。
通过这简单的三步就完成了IAR的移植。
27.3 动态内存的使用方法
下面分别以MDK和IAR为例进行说明：
27.3.1 MDK上的动态内存用法
定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
/*DTCM, 64KB*/
/*用于获取当前使用的空间大小*/mem_head_t*DTCMUsed;/*定义为64位变量，首地址是8字节对齐*/uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];
如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。
/*D1域, AXI SRAM, 512KB*/
/*用于获取当前使用的空间大小*/mem_head_t*AXISRAMUsed;/*定义为64位变量，首地址是8字节对齐*/uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8]__attribute__((at(0x24000000)));
初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：
osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM,sizeof(AppMallocAXISRAM));
申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。
第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
第3个参数固定填0即可。
返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！
举个例子：
uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;/*从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小*/DTCM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);/*从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小*/AXISRAM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。
释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。
第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。
返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
举个例子：
/*释放从DTCM申请的280字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn", DTCMUsed->used);/*释放从AXI SRAM申请的160字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn", AXISRAMUsed->used);
27.3.2 IAR上的动态内存用法
注：IAR使用这个动态内存管理，仅在定义时跟MDK略有不同，其它地方是一样的。
定义动态内存区
比如当前的主RAM用的DTCM，我们就可以直接定义一块大的数组作为动态内存空间：
/*DTCM, 64KB*/
/*用于获取当前使用的空间大小*/mem_head_t*DTCMUsed;/*定义为64位变量，首地址是8字节对齐*/uint64_t AppMallocDTCM[64*1024/8];
如果要使用AXI SRAM作为动态内存空间，可以使用__attribute__((at( )))指定地址。
/*D1域, AXI SRAM, 512KB*/
/*用于获取当前使用的空间大小*/mem_head_t*AXISRAMUsed;/*指定下面数组的地址为0x24000000*/
#pragma location = 0x24000000uint64_t AppMallocAXISRAM[512*1024/8];
初始化动态内存区
调用动态内存管理提供的函数osRtxMemoryInit即可做初始化：
osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM, sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM,sizeof(AppMallocAXISRAM));
申请动态内存
通过函数void *osRtxMemoryAlloc (void *mem, uint32_t size, uint32_t type)做动态内存申请。
第1个参数填写内存区首地址，比如申请的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请的字节大小，单位字节。
第3个参数固定填0即可。
返回值是所申请缓冲区的首地址，如果没有空间可用，将返回NULL，这点要特别注意！
举个例子：
uint32_t *DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0;/*从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小*/DTCM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);/*从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小*/AXISRAM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);
申请了空间后，就可以直接使用了。另外注意红色字体部分，通过DTCMUsed->used和AXISRAMUsed->used可以获取当前使用的空间大小。
释放动态内存
通过函数uint32_t osRtxMemoryFree (void *mem, void *block)做动态内存释放。
第1个参数填写内存区首地址，比如释放的AppMallocDTCM，就填AppMallocDTCM即可。
第2个参数填写申请内存时所获取的内存区首地址，这里用于释放。
返回值，返回1表示成功，返回0表示失败。
举个例子：
/*释放从DTCM申请的280字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn", DTCMUsed->used);/*释放从AXI SRAM申请的160字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn", AXISRAMUsed->used)
27.4 实验例程说明(MDK)
配套例子：
V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
实验目的：
学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
实验操作：
K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void bsp_Init(void)
{/*配置MPU*/MPU_Config();/*使能L1 Cache*/CPU_CACHE_Enable();/*STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/*配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/*Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/*初始化EventRecorder并开启*/EventRecorderInitialize(EventRecordAll,1U);
EventRecorderStart();#endifbsp_InitKey();/*按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描*/bsp_InitTimer();/*初始化滴答定时器*/bsp_InitUart();/*初始化串口*/bsp_InitExtIO();/*初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行*/bsp_InitLed();/*初始化LED*/}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。
AXI SRAM的MPU属性：
Write back, Read allocate，Write allocate。
FMC的扩展IO的MPU属性：
必须Device或者Strongly Ordered。
D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
D3 SRAM4的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
static void MPU_Config( void)
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/*禁止 MPU*/HAL_MPU_Disable();/*配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30000000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30020000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER3;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30040000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER4;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*使能 MPU*/HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{/*使能 I-Cache*/SCB_EnableICache();/*使能 D-Cache*/SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
**********************************************************************************************************/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode;/*按键代码*/uint32_t*DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
uint16_t*DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
uint8_t*DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
bsp_Init();/*硬件初始化*/
/*初始化动态内存空间*/osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM,sizeof(AppMallocAXISRAM));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1,sizeof(AppMallocSRAM1));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4,sizeof(AppMallocSRAM4));
PrintfLogo();/*打印例程名称和版本等信息*/PrintfHelp();/*打印操作提示*/bsp_StartAutoTimer(0, 100); /*启动1个100ms的自动重装的定时器*/
/*进入主程序循环体*/
while (1)
{
bsp_Idle();/*这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗*/
/*判断定时器超时时间*/
if (bsp_CheckTimer(0))
{/*每隔100ms 进来一次*/bsp_LedToggle(2);
}/*按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。*/ucKeyCode= bsp_GetKey(); /*读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0*/
if (ucKeyCode !=KEY_NONE)
{switch(ucKeyCode)
{/*从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节*/
caseKEY_DOWN_K1:/*从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小*/printf("=========================================================rn");
DTCM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);/*从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小*/DTCM_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);/*从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小*/DTCM_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);break;/*释放从DTCM申请的空间*/
caseKEY_UP_K1:/*释放从DTCM申请的280字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);/*释放从DTCM申请的64字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);/*释放从DTCM申请的6111字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);break;/*从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节*/
caseKEY_DOWN_K2:/*从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小*/printf("=========================================================rn");
AXISRAM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);/*从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小*/AXISRAM_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);/*从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小*/AXISRAM_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);break;/*释放从AXI SRAM申请的空间*/
caseKEY_UP_K2:/*释放从AXI SRAM申请的160字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);/*释放从AXI SRAM申请的32字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);/*释放从AXI SRAM申请的2333字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);break;/*从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节*/
caseKEY_DOWN_K3:/*从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小*/printf("=========================================================rn");
SRAM1_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);/*从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小*/SRAM1_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);/*从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小*/SRAM1_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);break;/*释放从D2域SRAM申请的空间*/
caseKEY_UP_K3:/*释放从D2域的SRAM申请的200字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);/*释放从D2域的SRAM申请的96字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);/*释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);break;/*从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节*/
caseJOY_DOWN_OK:/*从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小*/printf("=========================================================rn");
SRAM4_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);/*从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小*/SRAM4_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);/*从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小*/SRAM4_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);break;/*释放从D3域SRAM申请的空间*/
caseJOY_UP_OK:/*释放从D3域的SRAM申请的300字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);/*释放从D3域的SRAM申请的128字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);/*释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);break;default:/*其它的键值不处理*/
break;
}
}
}
}
27.5 实验例程说明(IAR)
配套例子：
V7-006_TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现
实验目的：
学习TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现。
实验内容：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
实验操作：
K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1
程序设计：
系统栈大小分配：
RAM空间用的DTCM：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
void bsp_Init(void)
{/*配置MPU*/MPU_Config();/*使能L1 Cache*/CPU_CACHE_Enable();/*STM32H7xx HAL 库初始化，此时系统用的还是H7自带的64MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。*/HAL_Init();/*配置系统时钟到400MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。*/SystemClock_Config();/*Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V7开发板用户手册第xx章*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/*初始化EventRecorder并开启*/EventRecorderInitialize(EventRecordAll,1U);
EventRecorderStart();#endifbsp_InitKey();/*按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描*/bsp_InitTimer();/*初始化滴答定时器*/bsp_InitUart();/*初始化串口*/bsp_InitExtIO();/*初始化FMC总线74HC574扩展IO. 必须在 bsp_InitLed()前执行*/bsp_InitLed();/*初始化LED*/}
MPU配置和Cache配置：
数据Cache和指令Cache都开启。
AXI SRAM的MPU属性：
Write back, Read allocate，Write allocate。
FMC的扩展IO的MPU属性：
必须Device或者Strongly Ordered。
D2 SRAM1，SRAM2和SRAM3的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
D3 SRAM4的MPU属性：
Write through, read allocate，no write allocate。
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: MPU_Config
* 功能说明: 配置MPU
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
static void MPU_Config( void)
{
MPU_Region_InitTypeDef MPU_InitStruct;/*禁止 MPU*/HAL_MPU_Disable();/*配置AXI SRAM的MPU属性为Write back, Read allocate，Write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x24000000;
MPU_InitStruct.Size=MPU_REGION_SIZE_512KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER0;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL1;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置FMC扩展IO的MPU属性为Device或者Strongly Ordered*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x60000000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_NOT_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER1;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM1的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30000000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER2;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM2的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30020000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_128KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER3;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM3的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x30040000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_32KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER4;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*配置SRAM4的属性为Write through, read allocate，no write allocate*/MPU_InitStruct.Enable=MPU_REGION_ENABLE;
MPU_InitStruct.BaseAddress= 0x38000000;
MPU_InitStruct.Size=ARM_MPU_REGION_SIZE_64KB;
MPU_InitStruct.AccessPermission=MPU_REGION_FULL_ACCESS;
MPU_InitStruct.IsBufferable=MPU_ACCESS_NOT_BUFFERABLE;
MPU_InitStruct.IsCacheable=MPU_ACCESS_CACHEABLE;
MPU_InitStruct.IsShareable=MPU_ACCESS_NOT_SHAREABLE;
MPU_InitStruct.Number=MPU_REGION_NUMBER5;
MPU_InitStruct.TypeExtField=MPU_TEX_LEVEL0;
MPU_InitStruct.SubRegionDisable= 0x00;
MPU_InitStruct.DisableExec=MPU_INSTRUCTION_ACCESS_ENABLE;
HAL_MPU_ConfigRegion(&MPU_InitStruct);/*使能 MPU*/HAL_MPU_Enable(MPU_PRIVILEGED_DEFAULT);
}/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: CPU_CACHE_Enable
* 功能说明: 使能L1 Cache
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
**********************************************************************************************************/
static void CPU_CACHE_Enable(void)
{/*使能 I-Cache*/SCB_EnableICache();/*使能 D-Cache*/SCB_EnableDCache();
}
主功能：
主程序实现如下操作：
启动自动重装软件定时器0，每100ms翻转一次LED2。
K1键按下，从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节。
K1键松开，释放从DTCM申请的空间。
K2键按下，从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节。
K2键松开，释放从AXI SRAM申请的空间。
K3键按下，从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节。
K3键松开，释放从D2域SRAM申请的空间。
摇杆OK键按下，从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节。
摇杆OK键松开，释放从D3域SRAM申请的空间。
/**********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
**********************************************************************************************************/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode;/*按键代码*/uint32_t*DTCM_Addres0, *AXISRAM_Addres0, *SRAM1_Addres0, *SRAM4_Addres0;
uint16_t*DTCM_Addres1, *AXISRAM_Addres1, *SRAM1_Addres1, *SRAM4_Addres1;
uint8_t*DTCM_Addres2, *AXISRAM_Addres2, *SRAM1_Addres2, *SRAM4_Addres2;
bsp_Init();/*硬件初始化*/
/*初始化动态内存空间*/osRtxMemoryInit(AppMallocDTCM,sizeof(AppMallocDTCM));
osRtxMemoryInit(AppMallocAXISRAM,sizeof(AppMallocAXISRAM));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM1,sizeof(AppMallocSRAM1));
osRtxMemoryInit(AppMallocSRAM4,sizeof(AppMallocSRAM4));
PrintfLogo();/*打印例程名称和版本等信息*/PrintfHelp();/*打印操作提示*/bsp_StartAutoTimer(0, 100); /*启动1个100ms的自动重装的定时器*/
/*进入主程序循环体*/
while (1)
{
bsp_Idle();/*这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗*/
/*判断定时器超时时间*/
if (bsp_CheckTimer(0))
{/*每隔100ms 进来一次*/bsp_LedToggle(2);
}/*按键滤波和检测由后台systick中断服务程序实现，我们只需要调用bsp_GetKey读取键值即可。*/ucKeyCode= bsp_GetKey(); /*读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0*/
if (ucKeyCode !=KEY_NONE)
{switch(ucKeyCode)
{/*从DTCM依次申请280字节，64字节和6111字节*/
caseKEY_DOWN_K1:/*从DTCM申请280字节空间，使用指针变量DTCM_Addres0操作这些空间时不要超过280字节大小*/printf("=========================================================rn");
DTCM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 280, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);/*从DTCM申请64字节空间，使用指针变量DTCM_Addres1操作这些空间时不要超过64字节大小*/DTCM_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 64, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);/*从DTCM申请6111字节空间，使用指针变量DTCM_Addres2操作这些空间时不要超过6111字节大小*/DTCM_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocDTCM, 6111, 0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("DTCM总大小 = %d字节，申请大小 = 6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->size, DTCMUsed->used);break;/*释放从DTCM申请的空间*/
caseKEY_UP_K1:/*释放从DTCM申请的280字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres0);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0280字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);/*释放从DTCM申请的64字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres1);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的0064字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);/*释放从DTCM申请的6111字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocDTCM, DTCM_Addres2);
DTCMUsed=MemHeadPtr(AppMallocDTCM);
printf("释放DTCM动态内存区申请的6111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
DTCMUsed->used);break;/*从AXI SRAM依次申请160字节，32字节和2333字节*/
caseKEY_DOWN_K2:/*从AXI SRAM 申请160字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres0操作这些空间时不要超过160字节大小*/printf("=========================================================rn");
AXISRAM_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 160, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0162字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);/*从AXI SRAM 申请32字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres1操作这些空间时不要超过32字节大小*/AXISRAM_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 32, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);/*从AXI SRAM 申请2333字节空间，使用指针变量AXISRAM_Addres2操作这些空间时不要超过2333字节大小*/AXISRAM_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocAXISRAM, 2333, 0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("AXI SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->size, AXISRAMUsed->used);break;/*释放从AXI SRAM申请的空间*/
caseKEY_UP_K2:/*释放从AXI SRAM申请的160字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres0);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0160字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);/*释放从AXI SRAM申请的32字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres1);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的0032字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);/*释放从AXI SRAM申请的2333字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocAXISRAM, AXISRAM_Addres2);
AXISRAMUsed=MemHeadPtr(AppMallocAXISRAM);
printf("释放AXI SRAM动态内存区申请的2333字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
AXISRAMUsed->used);break;/*从D2域SRAM依次申请200字节，96字节和4111字节*/
caseKEY_DOWN_K3:/*从D2域的SRAM申请200字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres0操作这些空间时不要超过200字节大小*/printf("=========================================================rn");
SRAM1_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 200, 0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);/*从D2域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小*/SRAM1_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 96, 0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);/*从D2域的SRAM申请4111字节空间，使用指针变量SRAM1_Addres2操作这些空间时不要超过4111字节大小*/SRAM1_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM1, 4111, 0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("D2域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->size, SRAM1Used->used);break;/*释放从D2域SRAM申请的空间*/
caseKEY_UP_K3:/*释放从D2域的SRAM申请的200字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres0);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0200字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);/*释放从D2域的SRAM申请的96字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres1);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的0096字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);/*释放从D2域的SRAM申请的4111字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM1, SRAM1_Addres2);
SRAM1Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM1);
printf("释放D2域SRAM动态内存区申请的4111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM1Used->used);break;/*从D3域SRAM依次申请300字节，128字节和5111字节*/
caseJOY_DOWN_OK:/*从D3域的SRAM申请300字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres0操作这些空间时不要超过300字节大小*/printf("=========================================================rn");
SRAM4_Addres0= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 300, 0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);/*从D3域的SRAM申请96字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres1操作这些空间时不要超过96字节大小*/SRAM4_Addres1= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 128, 0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);/*从D3域的SRAM申请5111字节空间，使用指针变量SRAM4_Addres2操作这些空间时不要超过5111字节大小*/SRAM4_Addres2= osRtxMemoryAlloc(AppMallocSRAM4, 5111, 0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("D3域SRAM总大小 = %d字节，申请大小 = 5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->size, SRAM4Used->used);break;/*释放从D3域SRAM申请的空间*/
caseJOY_UP_OK:/*释放从D3域的SRAM申请的300字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres0);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0300字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);/*释放从D3域的SRAM申请的128字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres1);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的0128字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);/*释放从D3域的SRAM申请的5111字节空间*/osRtxMemoryFree(AppMallocSRAM4, SRAM4_Addres2);
SRAM4Used=MemHeadPtr(AppMallocSRAM4);
printf("释放D3域SRAM动态内存区申请的5111字节，当前共使用大小 = %d字节rn",
SRAM4Used->used);break;default:/*其它的键值不处理*/
break;
}
}
}
}
27.6 总结
本章节就为大家讲解这么多，还是比较有项目实用价值的，特别是MP3编解码，JPEG编解码，视频播放器，矢量字体等需要动态内存的场合。
最后
以上就是体贴花卷为你收集整理的stm32h7内存分配_【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现...的全部内容，希望文章能够帮你解决stm32h7内存分配_【STM32H7教程】第27章 STM32H7的TCM，SRAM等五块内存的动态内存分配实现...所遇到的程序开发问题。
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