概述
关键词:位运算、前缀和的查询与更新。
第 1 节 树状数组能解决的问题
树状数组,也称作「二叉索引树」(Binary Indexed Tree)或 Fenwick 树。
它能高效地实现下面两个操作:
- 数组的「前缀和」查询;
- 数组的「单点更新」。
下面具体解释这两个操作。
数组的「前缀和」查询
首先看下面这个例子,了解什么是数组的前缀和查询。
例 1
已知数组 arr = [10, 15, 17, 19, 20, 14, 12]
,求下标 0
至下标 4
的所有元素的和。
分析:
- 「前缀和」定义了一个数组从「头」开始的区间,计算的是从下标位置是
0
开始的区间内的所有元素的和; - 注意:理解「前缀」的意思,下标位置必须从
0
开始计算; - 其它不是从
0
开始的数组的区间和可以转化成前面的这个问题。
解:在 Python 语言中,可以使用 sum(arr[0:5])
得到下标 0
至下标 4
的所有元素的和。
说明:在 Python 的语法中,切片操作不包括结下标的数值,因此 arr[0:5]=[arr[0], arr[1], arr[2], arr[3], arr[4]]
。
数组的「单点更新」
例 2
已知数组
[10, 15, 17, 19, 20, 14, 12]
。
- 将下标为
4
的元素增加2
;- 将下标为
6
的元素减少3
。
分析:
- 给出这个例题只是为了让大家熟悉这个提法,「单点更新」并不关心这个数「变成了什么」,它的提法是给出一个数变化了多少,因为增加一个数等价于减去这个数的相反数,因此以上两个提法其实可以合并成:将某个下标的元素增加多少;
- 如果我们不使用任何任何数据结构,仅依靠定义,「单点更新」操作的时间复杂度是 O ( 1 ) O(1) O(1),数组的「前缀和」查询的时间复杂度是 O ( n ) O(n) O(n),要扫描这个区间的一大部分元素,才能得到这个区间的和。优化的做法是:先计算出一个“前缀和”数组,这个数组的每个元素的值对应的正是原来数组的前缀和。
例 3
已知数组
arr = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
,计算「前缀和」数组cumsum(arr)
。
分析:根据「前缀和」的定义,容易计算出前缀和数组是 cumsum(arr) = [1, 3, 6, 10, 15, 21, 28]
。
Python 代码:
arr = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
cumsum = [0] * len(arr)
cumsum[0] = arr[0]
for i in range(1, len(arr)):
cumsum[i] = cumsum[i - 1] + arr[i]
print(cumsum)
有了「前缀和」数组以后,每次查询「前缀和」的时间复杂度变成了 O ( 1 ) O(1) O(1),此时计算「区间和」就容易了。
例 4
已知数组
arr = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7]
,求第3
个元素到第7
个元素(包括第7
个元素)的和。
分析:
- 第
3
个元素到第7
个元素(包括第7
个元素)的和可以表示为sum(arr[2:7])
; - 注意:第几个元素与下标的序号有一个位置的偏移,并且 Python 中的切片不包含结尾端点);
- 我们假设我们有了「前缀和」数组,就可以以
O
(
1
)
O(1)
O(1) 时间复杂度完成这个问题。
第1
个元素到第7
个元素(包括第7
个元素)的和可以表示成:
cumsum(arr[0:7]) = nums[0] + nums[1] + nums[2] + nums[3] + nums[4] + nums[5] + nums[6]
第 1
个元素到第 2
个元素(包括第 2
个元素)的和可以表示成:
cumsum(arr[0:2]) = nums[0] + nums[1]
于是第 3
个元素到第 7
个元素(包括第 7
个元素)的和:
sum(arr[2:7]) = cumsum(arr[0:7]) - cumsum(arr[0:2])
那么问题来了:执行「单点更新」操作,就得更新「前缀和」数组又得计算一次前缀和,时间复杂度为 O ( n ) O(n) O(n)。那如果一次业务场景中计算「前缀和」和「单点更新操作」的次数都很多,使用「前缀和」数组就不高效了。而 Fenwick 树就是一个实现了快速计算「前缀和」和「单点更新」操作这两个操作的数据结构。
(本节完)
最后
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