我是靠谱客的博主 时尚水壶,最近开发中收集的这篇文章主要介绍第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车协同控制,觉得挺不错的,现在分享给大家,希望可以做个参考。

概述

第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车系统建模 回到目录 第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 实验验证

文章目录

    • 6.4 多无人车协同控制
      • 6.4.1 一致性控制
        • 定义6.1
        • 定理6.1
        • 证明
      • 6.4.2 编队控制
        • 定义6.2
        • 定理6.2
        • 证明

6.4 多无人车协同控制

基于基本的一致性情况,我们提出多无人车系统的两类群集状态:包括一致性控制和基于一致性的编队控制。关于两种状态的介绍和分析分别如下。

6

最后

以上就是时尚水壶为你收集整理的第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车协同控制的全部内容,希望文章能够帮你解决第6章 - 多无人车系统的协同控制 --> 多无人车协同控制所遇到的程序开发问题。

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