golang的A*寻路

引入包：

"github.com/lsq51201314/go-astar"

新建寻路:

a := astar.NewAstar(1002, 802)

设置数据:

data, err := ioutil.ReadFile("./test.map")
if err != nil {
	panic(err)
}
a.SetData(data)

获取路径:

a.Find(110, 100, 846, 674)
fmt.Println(len(a.GetPath()))

验证点:

fmt.Println(a.CheckPoint(0, 0))
fmt.Println(a.CheckPoint(110, 100))

完整的测试代码：

package main

import (
	"fmt"
	"io/ioutil"

	"github.com/lsq51201314/go-astar"
)

func main() {
	//读取数据
	data, err := ioutil.ReadFile("./test.map")
	if err != nil {
		panic(err)
	}
	//新建寻路
	a := astar.NewAstar(1002, 802)
	a.SetData(data)
	//获取路径
	a.Find(110, 100, 846, 674)
	fmt.Println(a.CheckPoint(0, 0))
	fmt.Println(a.CheckPoint(110, 100))
	fmt.Println(len(a.GetPath()))
}

测试结果：

最后

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