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ROS_Kinetic_15 ROS使用QtROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

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我是靠谱客的博主 激动星星，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS_Kinetic_15 ROS使用QtROS_Kinetic_15 ROS使用Qt，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt

在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2

下载并安装Qt

~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run
~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run




Qt配置

ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator

~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop

添加bash -i -c


类似Eclipse，这个就不详细介绍了。

启动Qt编译调试

这里用usb_cam为例，









-End-



最后

以上就是激动星星为你收集整理的ROS_Kinetic_15 ROS使用QtROS_Kinetic_15 ROS使用Qt的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS_Kinetic_15 ROS使用QtROS_Kinetic_15 ROS使用Qt所遇到的程序开发问题。

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本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
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