ubuntu从16.04升级到18.04后的ros安装问题

1. 解决：

sudo rosdep init
rosdep update

的问题，第一个sudo rosdep init可以用连接手机热点的方式解决

第二个问题使用了git仓库：https://github.com/WLwind/update_rosdep

git clone GitHub - WLwind/update_rosdep: shell to update rosdep offline

cd update_rosdep

git checkout melodic

sudo ./rosdep_init_update.sh

2. 安装ros完毕后，输入roscore，报错：

from rospkg.rosversion import main 

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

使用pip install rospkg想安装rospkg，但是也报错：

from pip._internal.cli.main import main 

ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal'

最后按照链接ModuleNotFoundError: No module named 'pip._internal' , pip 无法下载软件 解决办法_One Way的博客-CSDN博客的解决方法3：

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py

python3 get-pip.py --force-reinstall

强制重新安装了pip3，再用：

pip3 install rospkg

解决了这一问题

最后

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