ubuntu从16.04升级到18.04后的ros安装问题
1. 解决：sudo rosdep initrosdep update的问题，第一个sudo rosdep init可以用连接手机热点的方式解决第二个问题使用了git仓库：https://github.com/WLwind/update_rosdepgit cloneGitHub - WLwind/update_rosdep: shell to update rosdep offlinecd update_rosdepgit checkout melodicsudo ..
