关于rosbag的理解

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我是靠谱客的博主缥缈音响，最近开发中收集的这篇文章主要介绍关于rosbag的理解，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

1.https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896

2.http://www.360doc.com/content/16/0115/17/9200790_528206839.shtml

3.https://blog.csdn.net/wtj318_/article/details/78840899

4.https://blog.csdn.net/hustfzt/article/details/52384842

rosbag可以将ros上某个时间段一个或者若干个话题发布的消息记录下来，以xxx.bag的形式；在需要的xxx.bag中一个或者若干个话题发布的数据时，可以通过rosbag play xxx.bag播发数据，用户也可以重新订阅我们所需要的话题的信息。

通俗来讲，rosbag==一个或者若干个topic。

以上就是缥缈音响为你收集整理的关于rosbag的理解的全部内容，希望文章能够帮你解决关于rosbag的理解所遇到的程序开发问题。

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