概述
转载自：
http://blog.csdn.net/kevin_chan04/article/details/78467218
Gazebo功能
1.构建机器人运动仿真模型
在Gazebo里，提供了
最基础的三个物体，球体，圆柱体，立方体，利用这三个物体以及它们的伸缩变换或者旋转变换，可以设计一个最简单的机器人三维仿真模型。
Gazebo提供了CAD，Blender等各种2D，
3D设计软件的接口，可以导入这些图纸让Gazebo的机器人模型更加真实，这些之后会详细介绍。
Gazebo提供了
机器人的运动仿真，通过Model Editor下的plugin，来添加我们需要验证的算法文件，就可以在Gazebo里对机器人的运动进行仿真
2.构建现实世界各种场景的仿真模型
Gazebo可以建立一个用来测试机器人的仿真场景，通过添加物体库，放入垃圾箱，雪糕桶，甚至是人偶等物体来模仿现实世界，还可以通过Building Editor，添加2D的房屋设计图，在设计图基础上构建出3D的房屋
3.构建传感器仿真模型
Gazebo拥有一个很强大的传感器模型库，包括camera，depth camera，laser，imu等机器人常用的传感器，并且已经有模拟库，已经可以直接使用，也可以自己从0创建一个新的传感器，添加它的具体参数，甚至还可以添加传感器噪声模型，让传感器更加真实
4.为机器人模型添加现实世界的物理性质
Gazebo里有force，physics的选项，可以为机器人添加例如重力，阻力等，Gazebo有一个很接近真实的物理仿真引擎，要记得一般的地面是没有阻力的，和现实世界有区别
Gazebo安装
1.注意
此部分查看原链接
内含具体详细的使用步骤--创建一个小车并让它动起来。
最后
以上就是闪闪秋天为你收集整理的Gazebo介绍-基础概念、使用的全部内容，希望文章能够帮你解决Gazebo介绍-基础概念、使用所遇到的程序开发问题。
如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。
本图文内容来源于网友提供，作为学习参考使用，或来自网络收集整理，版权属于原作者所有。
发表评论 取消回复