我是靠谱客的博主 腼腆乐曲，最近开发中收集的这篇文章主要介绍ROS机器人032-机器人实现分布式通信一、设置笔记本端与工控机端ip地址二、设置笔记本端与工控机端的/etc/hosts三、测试互ping四、搭建笔记本端.bashrc环境四、小海龟测试，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。
概述
一、设置笔记本端与工控机端ip地址
笔记本端
ifconfig
工控机端(TX2)
ifconfig
二、设置笔记本端与工控机端的/etc/hosts
分别了解了之后，需要在两台机子上的/etc/hosts文件加入对方的IP地址和对应的计算机名字
举例如下：
在工控机上终端操作，或者远程操工控机
(计算机名为:CLB)
(工控机名为:nvidia)
1.打开笔记本端的/etc/hosts
vim /etc/hosts
2.打开工控机端的/etc/hosts
vim /etc/hosts
保存退出
三、测试互ping
笔记本端ping工控机
ping nvidia
工控机ping笔记本
ping CLB
四、搭建笔记本端.bashrc环境
vim ~/.bashrc
设置笔记本端的roscore路径，设置roscore在工控机端
ROS分布式系统搭建完成
四、小海龟测试
工控机端
笔记本端
最后
以上就是腼腆乐曲为你收集整理的ROS机器人032-机器人实现分布式通信一、设置笔记本端与工控机端ip地址二、设置笔记本端与工控机端的/etc/hosts三、测试互ping四、搭建笔记本端.bashrc环境四、小海龟测试的全部内容，希望文章能够帮你解决ROS机器人032-机器人实现分布式通信一、设置笔记本端与工控机端ip地址二、设置笔记本端与工控机端的/etc/hosts三、测试互ping四、搭建笔记本端.bashrc环境四、小海龟测试所遇到的程序开发问题。
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