计算机辅助设计论文结论,定稿毕业论文_自动控制理论的计算机辅助设计最终定稿（范文1）...

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1、()控制系统的校正；()离散控制系统的分析。()非线性系统分析。)(sR)(sGc)(sGc)(sG)(sG)(sH)(SDaa)(sUK)(sWsstmm图给水变化t时的水位信号图给水变化t时执行器的输出图主蒸汽流量减少t时水位信号图主蒸汽流量减少t时执行器输出第三节控制系统模型研究一个自动控制系统，单是分析系统。

2、出变化曲线如图～图所示。图给定值扰动下水位信号和误差信号图给定值扰动下执行器的输出前期基础知识掌握之后，我们就可以进行下一步的学习，作为自动控制理论的计算机辅助设计，主要研究利用MATLAB进行系统分析和设计的方法。包括：()控制系统的模型；()控制系统的时域分析；()控制系统的根轨迹分析；()控制系统的频域分析；。

3、G，在MATLAB环境下获得其采样时间为秒的传递函数形式模型。解z=[]；=[]；K=；G=zk(z,,k)；Ts=；G=zk(z,,k,Ts)；[例]生成一个，n的标准阶系统，随机生成一个阶稳定的系统，ssmmtsstmm并实现两个模型的串联、并联和反馈连接。解[num,den]=ord(,)；G=tf(。

4、num,den)；[num,den]=rmodel()；G=tf(num,den)；Gs=series(G,G)；%Series系统的串联连接；G=arallel(G,G)；%Parallel系统的并联连接；Gf=feedback(G,G,)；%feedback系统的反馈连接；【例】求解微分方程组。

5、(t)为给水扰动信号，d(t)为蒸汽流量扰动信号，r(t)为水位给定值信号，h(t)为水位测量值。解利用SIMULINK搭接的系统模块图如图所示。其中传递函数G(s)、G(s)分别为：sssst)(sR)(sC)(sGc)(sGc)(sG)(sG)(sN图系统的方框图thmms*)(sssssGww。

6、比较这两个结果，并解释产生差异的原因。系统开环传递函数为：skes，试画出系统的根轨迹图，并证明当K值较大时，系统可能变得不稳定。已知闭环系统的传递函数为))()(()()(ssssssG，近似分析系统的动态响应性能指标，用S器传递函数。K为给水阀门开度与给水流量之间的比例关系，a、a为分流系数，u。

7、较复杂的比例积分控制器(PI)，即ssKKsGc)(试重复(a)中的仿真计算，并比较这两种情况下的稳态跟踪误差。导弹自动驾驶仪速度控制回路中，控制器为s，导弹动力学模型为sss。请先用二阶系统的近似估计方法，估计该系统对单位阶跃响应的%，t和st，然后用MATLAB计算系统的实际单位阶跃响应。。

8、t)。试求系统传递函数及零初始条件下的单位脉冲响应。解symst；h=ex(*t)+ex(t)；L=lalace(h)%syms函数用来定义符号变量；lalace函数可求拉氏变换L=s(s+)+(s+)symss；L=s；G=LL%传递函数G=(s(s+)+(s+))*ssimlify(G)ans=(s^+*s+)。

9、thmms)()()(ssessesTsKsG图汽包水位调节系统方框图其中主调节器采用PI调节，比例作用，积分作用。副调节器采用P调节，比例作用。各系数取。图汽包水位调节系统的仿真模块图下面分别给出给水变化t时和主蒸汽流量减少t时水位信号变化曲线以及在相应情况下执行器输。

10、的作用原理及其大致的运动过程是不够的，必须同时进行定量的分析，才能作到深入地研究并将其有效地应用到实际工程上去。这就需要把输出输入之间的数学表达式找到，然后把它们归类，这样就可以定量地研究和分析控制系统了。[例]已知系统的传递函数为：)(ssssssG，在MATLAB环境下获得其连续传递函数形式模型。已。

11、s+)(s+)H=G*；H=ilalace(H)%零初始条件下的单位脉冲响应；ilalace函数可求拉氏反变换H=Dirac(t)+*ex(*t)ex(t)说明：simlify命令用来化简。[例]已知系统为例中所述模型，在MATLAB环境下获得其延迟时间为秒的模型。解set(G,’iodelay’,)；差，可以采用 。

12、)()()()()(tytxtytytx，)()(yx。解[x,y]=dsolve('*Dx+y=,*x+*Dy+*y=','x()=,y()=')%求解微分方程x=*ex(*t)+*ex(*t)+y=*ex(*t)*ex(*t)+【例】某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为h(t)=(et+et)(