概述
在本文将使用libudev库来访问hidraw的设备。通过libudev库，我们可以查询设备的厂家ID(Vendor ID, VID)，产品ID(Product ID, PID)，序列号和设备字符串等而不需要打开设备。进一步，libudev可以告诉我们在/dev目录下设备节点的具体位置路径，为应用程序提供一种具有足够鲁棒性而又和系统厂家独立的访问设备的方式。使用libudev库，需要包含libudev.h头文件，并且在编译时加上-ludev告诉编译器去链接udev库。
将列出当前连接在系统中的所有hidraw设备，并且输出它们的设备节点路径、生产商、序列号等信息。
为了获取这些信息，需要创建一个udev_enumerate对象，其中“hidraw”字符串作为过滤条件，
libudev将返回所有匹配这个过滤字符串的udev_device对象。
这个列子的步骤如下：
1、 初始化库，获取一个struct udev句柄
2、枚举设备
3、对找到的匹配设备输出它的节点名称，找到实际USB设备的起始节点，打印出USB设备的IDs和序列号等，最后解引用设备对象
4、解引用枚举对象
5、解引用udev对象
具体代码如下:
编译程序：
gcc -Wall -g -o udev_example udev_example.c -ludev
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原文链接：https://www.cnblogs.com/libra13179/p/12851163.html
最后
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