QT5.6.0 利用UDEV的发现机制

分析下QT5.6.0的QPA机制下利用udev的devicediscovery和edevxxxmanage。

      官网上介绍的

Debugging Input Devices

It is possible to print some information to the debug output by enabling theqt.qpa.input logging rule, for example by setting theQT_LOGGING_RULES environment variable toqt.qpa.input=true. This is useful for detecting which device is being used, or to troubleshoot device discovery issues.

      可以调试，添加export QT_LOGGING_RULES=qt.qpa.input=true

这样再运行程序就会打印出东西：

[root@GK sdcard]# ./start_qt5.sh 
qt.qpa.input: evdevkeyboard: Using device discovery
qt.qpa.input: udev device discovery for type QFlags(0x8)
qt.qpa.input: Found matching devices ()
qt.qpa.input: evdevmouse: Using device discovery
qt.qpa.input: udev device discovery for type QFlags(0x1|0x2)
qt.qpa.input: Found matching devices ()
qt.qpa.input: evdevtouch: Using device discovery
qt.qpa.input: udev device discovery for type QFlags(0x2|0x4)

     我接的是USB键鼠套件的接收头，所以会有键盘和鼠标。

     好了，下面来看看为什么会没有找到匹配的设备：

Found matching devices ()

      首先搜索这个信息，有_static、_udev两个文件，现在是udev的，应该是_udev的这个。

QStringList QDeviceDiscoveryUDev::scanConnectedDevices()

{

QStringList devices;

if (!m_udev)

return devices;

udev_enumerate *ue = udev_enumerate_new(m_udev);

udev_enumerate_add_match_subsystem(ue, "input");

udev_enumerate_add_match_subsystem(ue, "drm");

if (m_types & Device_Mouse)

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_MOUSE", "1");

if (m_types & Device_Touchpad)

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_TOUCHPAD", "1");

if (m_types & Device_Touchscreen)

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_TOUCHSCREEN", "1");

if (m_types & Device_Keyboard) {

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_KEYBOARD", "1");

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_KEY", "1");

}

if (m_types & Device_Tablet)

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_TABLET", "1");

if (m_types & Device_Joystick)

udev_enumerate_add_match_property(ue, "ID_INPUT_JOYSTICK", "1");

if (udev_enumerate_scan_devices(ue) != 0) {

qWarning("Failed to scan devices");

return devices;

}

udev_list_entry *entry;

udev_list_entry_foreach (entry, udev_enumerate_get_list_entry(ue)) {

const char *syspath = udev_list_entry_get_name(entry);

udev_device *udevice = udev_device_new_from_syspath(m_udev, syspath);

QString candidate = QString::fromUtf8(udev_device_get_devnode(udevice));

if ((m_types & Device_InputMask) && candidate.startsWith(QLatin1String(QT_EVDEV_DEVICE)))

devices << candidate;

if ((m_types & Device_VideoMask) && candidate.startsWith(QLatin1String(QT_DRM_DEVICE))) {

if (m_types & Device_DRM_PrimaryGPU) {

udev_device *pci = udev_device_get_parent_with_subsystem_devtype(udevice, "pci", 0);

if (pci) {

if (qstrcmp(udev_device_get_sysattr_value(pci, "boot_vga"), "1") == 0)

devices << candidate;

}

} else

devices << candidate;

}

udev_device_unref(udevice);

}

udev_enumerate_unref(ue);

qCDebug(lcDD) << "Found matching devices" << devices;

return devices;

}

       扫描已连接的设备

      前面的三句话是去匹配udev规则，如果我们自己去使用udev，会使用一个udev.conf或者其他名字的配置文件，里面的内容就是udev规则。

      下面就是需要哪几个添加要匹配的，然后udev枚举扫描，获得信息。

enum QDeviceType {

Device_Unknown = 0x00,

Device_Mouse = 0x01,

Device_Touchpad = 0x02,

Device_Touchscreen = 0x04,

Device_Keyboard = 0x08,

Device_DRM = 0x10,

Device_DRM_PrimaryGPU = 0x20,

Device_Tablet = 0x40,

Device_Joystick = 0x80,

Device_InputMask = Device_Mouse | Device_Touchpad | Device_Touchscreen | Device_Keyboard | Device_Tablet | Device_Joystick,

Device_VideoMask = Device_DRM

};

      前面打印出的信息可看到有0x8、0x1、0x2、0x4，键盘、鼠标、触摸

      现在先不分析之后的代码，先不分析怎样才算found

      先看下由谁调用，有很多，不管键盘的、触摸的，只看鼠标

QEvdevMouseManager::QEvdevMouseManager(const QString &key, const QString &specification, QObject *parent)

: QObject(parent), m_x(0), m_y(0), m_xoffset(0), m_yoffset(0)

{

Q_UNUSED(key);

QString spec = QString::fromLocal8Bit(qgetenv("QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS"));

if (spec.isEmpty())

spec = specification;

QStringList args = spec.split(QLatin1Char(':'));

QStringList devices;

foreach (const QString &arg, args) {

if (arg.startsWith(QLatin1String("/dev/"))) {

// if device is specified try to use it

devices.append(arg);

args.removeAll(arg);

} else if (arg.startsWith(QLatin1String("xoffset="))) {

m_xoffset = arg.mid(8).toInt();

} else if (arg.startsWith(QLatin1String("yoffset="))) {

m_yoffset = arg.mid(8).toInt();

}

}

// build new specification without /dev/ elements

m_spec = args.join(QLatin1Char(':'));

// add all mice for devices specified in the argument list

foreach (const QString &device, devices)

addMouse(device);

if (devices.isEmpty()) {

qCDebug(qLcEvdevMouse) << "evdevmouse: Using device discovery";

m_deviceDiscovery = QDeviceDiscovery::create(QDeviceDiscovery::Device_Mouse | QDeviceDiscovery::Device_Touchpad, this);

if (m_deviceDiscovery) {

// scan and add already connected keyboards

QStringList devices = m_deviceDiscovery->scanConnectedDevices();

foreach (const QString &device, devices) {

addMouse(device);

}

connect(m_deviceDiscovery, SIGNAL(deviceDetected(QString)), this, SLOT(addMouse(QString)));

connect(m_deviceDiscovery, SIGNAL(deviceRemoved(QString)), this, SLOT(removeMouse(QString)));

}

}

connect(QGuiApplicationPrivate::inputDeviceManager(), SIGNAL(cursorPositionChangeRequested(QPoint)),

this, SLOT(handleCursorPositionChange(QPoint)));

}

      去创建一个edevmouse管理者的对象时会调用到。

      首先去获得环境变量QT_QPA_EVDEV_MOUSE_PARAMETERS，以':'划分，如果有设置/dev/节点、xoffset=、yoffset=就使用它。如果没有，"evdevmouse: Using device discovery"，然后创建设备发现对象，扫描已连接的设备。把扫描到的结果添加进去。然后就是管理处理插拔事件。

      看这很简单，如果以后这种机制被QT移除了，自己也可以参考写一个。同时，在其他方面，也可以参考这个，做一个设备自动发现并添加的程序。这就是我选择分析它的另一个目的。

      好了，现在再去分析那个扫描，怎样才算找到了。可以注意到，evdevmouse:xxx这句在前面的信息中有打印，所以后面如果要加调试信息，也可以这样：

qCDebug(qLcEvdevMouse) << "evdevmouse: Using device discovery";

      当然也可以这样：

qCDebug(lcDD) << "Found matching devices" << devices;

      简单分析一边之后，不用调试也知道了，后面一部分是循环判断扫描到的结果。

      foreach里前面三句获得相应内容，后面可以看到有Device_InputMask和Device_VideoMask ，找Mouse，选择input，所以只看第一个if

Device_InputMask = Device_Mouse | Device_Touchpad | Device_Touchscreen | Device_Keyboard | Device_Tablet | Device_Joystick,

      Mouse在里面，startsWith(QLatin1String(QT_EVDEV_DEVICE))，

#define QT_EVDEV_DEVICE_PATH "/dev/input/"

#define QT_EVDEV_DEVICE_PREFIX "event"

#define QT_EVDEV_DEVICE QT_EVDEV_DEVICE_PATH QT_EVDEV_DEVICE_PREFIX

      可以看到了/dev/input/event前缀，但是我现在用的开发板上，不知道原厂做了什么，event是在/dev下的，前缀就成了/dev/event，所以就没有匹配到了。

      这里做个通用法，两个前缀都匹配下就好了。

最后

以上就是兴奋水壶为你收集整理的QT5.6.0 利用UDEV的发现机制的全部内容，希望文章能够帮你解决QT5.6.0 利用UDEV的发现机制所遇到的程序开发问题。

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