自动驾驶项目中，可能会使用到usb转ttl，我们用的cp210x系列
我们需要区分每个串口的时候，用的udev来给串口制定名称
具体命令是这样的
echo 'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0006", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="your_name "' >/etc/udev/rules.d/your_name.rules
service udev reload
service udev restart
这里面创建了rules文件来匹配这个串口
里面的idVendor idProduct serial可以通过工具来查看
正常情况下，我们可以修改serial number来区分，不要修改vid喝pid，会导致驱动不起来
工具的下载路径：https://download.csdn.net/download/weixin_36628778/11643606
最后
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