概述
超声波数据通过ch340利用usb转ttl功能传递到电脑，详细配置看minicom设置ch340
下面要在python里读取数据
首先要改串口设备权限，防止每次插入设备后需要给权限：
到rules.d文件夹下（cd /etc/udev/rules.d），用终端新建文件：
Sudo touch 20-usb-serial.rules
然后 sudo vim 20-usb-serial.rules 修改文件
在vim中，单击i进入编辑模式，在文件中输入
KERNEL==“ttyUSB*” MODE=“0666”
按esc退出，输入：wq退出保存
最后将设备拔插一下即可
然后安装pyserial，这是在python中使用串口的工具
Pip install pyserial
最后
以上就是曾经白开水为你收集整理的ubuntu读取超声波数据的全部内容，希望文章能够帮你解决ubuntu读取超声波数据所遇到的程序开发问题。
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