UCOSII操作系统（五）--时间管理

1、UCOSII的定时中断

(1)绝大多数的内核要求提供定时中断，以实现延时与超时控制等功能。这个定时中断叫做时钟节拍。

(2)时钟的中断子程序ISR和时钟节拍函数OSTimeTick()该函数用于通知UCOSII，发生了时钟的节拍中断。

2、UCOSII的5个关键的时钟函数

(1)OSTimeDly();

后面的4个函数可以根据需要进行配置使用

(2)OSTimeHMSM();
(3)OSTimeDlyResume();
(4)OSTimeGet();
(5)OSTimeSet();

3、关键的时钟延时函数的实现OSTimeDly()

(1)参数分析：
ticks：代表的是多少个时钟周期节拍

(2)实现过程：
把相应任务的就绪表中的位图的位置清零。
把需要执行的等待节拍进行处理。
最后进行任务调度，寻找下一个这个时刻最高优先级的任务。

(3)发出疑问？为什么我在OS_TCB的结构体当中的Ticks填写相应的数字的时候可以
实现把任务从就绪态变为等待的状态？

答案：OSTimeTick()这个函数

void  OSTimeDly (INT32U ticks)
{
    INT8U      y;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3u                     /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u;
#endif
 
    if (OSIntNesting > 0u) {                     /* See if trying to call from an ISR                  */
        return;
    }
    if (OSLockNesting > 0u) {                    /* See if called with scheduler locked                */
        return;
    }
    if (ticks > 0u) {                            /* 0 means no delay!                                  */
        OS_ENTER_CRITICAL();
        y            =  OSTCBCur->OSTCBY;        /* Delay current task                                 */
        OSRdyTbl[y] &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitX;
        if (OSRdyTbl[y] == 0u) {
            OSRdyGrp &= (OS_PRIO)~OSTCBCur->OSTCBBitY;
        }
        OSTCBCur->OSTCBDly = ticks;              /* Load ticks in TCB                                  */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                              /* Find next task to run!                             */
    }
}

实现任务等待时间的关键的函数：
PS：我以后都会把对理解无关紧要的代码删除。

(1)当任务是处于运行的状态的时候。判断OS现在处于的是什么样的状态。

(2)所有的任务都是通过任务的链表链接到一起的，我们后面的一个while循环就是，从开始不断的遍历到最后的任务，也就是空闲任务。

(3)对延时的时间不断的减1，当延时的dlyTick减少到0的时候，对OS_TCB任务控制块的一些状态进行修改，并且重新的把任务添加回就绪表中。

PS：这个函数应该是放置到中断服务函数中的，整个时间片的不断的触发执行的。

void  OSTimeTick (void)
{
    OS_TCB    *ptcb;
 
    if (OSRunning == OS_TRUE) {
#if OS_TICK_STEP_EN > 0u
        switch (OSTickStepState) {                         /* Determine whether we need to process a tick  */
            case OS_TICK_STEP_DIS:                         /* Yes, stepping is disabled                    */
                 step = OS_TRUE;
                 break;
 
            case OS_TICK_STEP_WAIT:                        /* No,  waiting for uC/OS-View to set ...       */
                 step = OS_FALSE;                          /*      .. OSTickStepState to OS_TICK_STEP_ONCE */
                 break;
 
            case OS_TICK_STEP_ONCE:                        /* Yes, process tick once and wait for next ... */
                 step            = OS_TRUE;                /*      ... step command from uC/OS-View        */
                 OSTickStepState = OS_TICK_STEP_WAIT;
                 break;
 
            default:                                       /* Invalid case, correct situation              */
                 step            = OS_TRUE;
                 OSTickStepState = OS_TICK_STEP_DIS;
                 break;
        }
        if (step == OS_FALSE) {                            /* Return if waiting for step command           */
            return;
        }
#endif
 
//此处为此任务运行的核心的代码：
 
        ptcb = OSTCBList;                                  /* Point at first TCB in TCB list               */
        while (ptcb->OSTCBPrio != OS_TASK_IDLE_PRIO) {     /* Go through all TCBs in TCB list              */
            OS_ENTER_CRITICAL();
            if (ptcb->OSTCBDly != 0u) {                    /* No, Delayed or waiting for event with TO     */
                ptcb->OSTCBDly--;                          /* Decrement nbr of ticks to end of delay       */
                if (ptcb->OSTCBDly == 0u) {                /* Check for timeout                            */
 
                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
                        ptcb->OSTCBStat  &= (INT8U)~(INT8U)OS_STAT_PEND_ANY;          /* Yes, Clear status flag   */
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_TO;                 /* Indicate PEND timeout    */
                    } else {
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
                    }
 
                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  /* Is task suspended?       */
                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready          */
                        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                    }
                }
            }
            ptcb = ptcb->OSTCBNext;                        /* Point at next TCB in TCB list                */
            OS_EXIT_CRITICAL();
        }
    }
}

OSTimeDlyHmSM
INT8U OSTimeDlyHMSM (INT8U hours, INT8U minutes, INT8U seconds, INT16U milli)

由于OSTimeDlyHMSM()的具体实现方法，用户不能结束延时调用OSTimeDlyHMSM()要求延时超过65535个节拍的任务。换句话说，如果时钟节拍的频率是100Hz，用户不能让调用OSTimeDlyHMSM(0，10，55，350)或更长延迟时间的任务结束延时。

4、恢复延时的任务：OSTimeDlyResume()
里面关键的操作就是把那个全局的时间计数器变量设置为0

INT8U  OSTimeDlyResume (INT8U prio)
{
    OS_TCB    *ptcb;
 
    if (prio >= OS_LOWEST_PRIO) {
        return (OS_ERR_PRIO_INVALID);
    }
    OS_ENTER_CRITICAL();
    ptcb = OSTCBPrioTbl[prio];                                 /* Make sure that task exist            */
    if (ptcb == (OS_TCB *)0) {
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);                        /* The task does not exist              */
    }
    if (ptcb == OS_TCB_RESERVED) {
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TASK_NOT_EXIST);                        /* The task does not exist              */
    }
    if (ptcb->OSTCBDly == 0u) {                                /* See if task is delayed               */
        OS_EXIT_CRITICAL();
        return (OS_ERR_TIME_NOT_DLY);                          /* Indicate that task was not delayed   */
    }
 
    ptcb->OSTCBDly = 0u;                                       /* 清除任务计数器       */
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
        ptcb->OSTCBStat     &= ~OS_STAT_PEND_ANY;              /* Yes, Clear status flag               */
        ptcb->OSTCBStatPend  =  OS_STAT_PEND_TO;               /* Indicate PEND timeout                */
    } else {
        ptcb->OSTCBStatPend  =  OS_STAT_PEND_OK;
    }
    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  /* Is task suspended?                   */
        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready                      */
        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OS_Sched();                                            /* See if this is new highest priority  */
    } else {
        OS_EXIT_CRITICAL();                                    /* Task may be suspended                */
    }
    return (OS_ERR_NONE);
}

最后

以上就是酷酷篮球为你收集整理的UCOSII操作系统（五）--时间管理的全部内容，希望文章能够帮你解决UCOSII操作系统（五）--时间管理所遇到的程序开发问题。

如果觉得靠谱客网站的内容还不错，欢迎将靠谱客网站推荐给程序员好友。