opencl库移植

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我是靠谱客的博主火星上大山，最近开发中收集的这篇文章主要介绍opencl库移植，觉得挺不错的，现在分享给大家，希望可以做个参考。

概述

一、概念：

1.1、一个完整的opencl框架，从内核层到用户层，可分为四部分：

    内核层GPU驱动   - kernel device drive        ，存在于Image or modules
    用户层动态库 - user-space binary drive ，存在于/usr/lib/libOpenCL.so
    头文件                  - opencl head file             ，存在于/usr/include/CL/
    应用程序        - opencl application program

1.2、大体流程
内核层GPU驱动 - 用户层动态库 - 头文件 - 应用程序

二、各部分资源如何得到？

2.1、内核层GPU驱动(kernel device drive)

    A、需要确定GPU的型号，因作者使用RK3399，通过RK3399对应数据手册可知，
          GPU型号是Mali T860MP4。(在本说明中使用Mali T860MP4作例子)
    B、通过浏览器进入Mali ARM官网，
          网址为 https://developer.arm.com/products/software/mali-drivers/midgard-kernel
          通过本网址的文本描述可知，支持Mali-T8xx series GPUs，文本描述如下。
              The Android and Linux version of the Mali GPUs Device Driver
              provide low-level access to the Mali-T6xx, Mali-T7xx and Mali-T8xx series GPUs.
          下载对应linux版本的源码
    C、此时将下载出来后的源码，整合到linux kernel源码中，配置，编译。

    注意：如果读者与作者一样使用rockchip linux SDK进行开发RK3399，
          内核层GPU驱动(kernel device drive)这一部分，不需要自己移植，
          默认rockchip linux SDK已移植。

2.2、用户层动态库(user-space binary drive)

    有4种路径可获得：
    A、如果读者十分熟悉opencl规范，可以通过阅读KhronosGroup-opencl相关文档，
       进行编写动态库，连接内核层GPU驱动 - 应用程序。
       KhronosGroup-opencl相关文档，
       网址为 https://github.com/KhronosGroup?utf8=%E2%9C%93&q=opencl&type=&language=
    B、通过浏览器进入Mali ARM官网，
       网址为 https://developer.arm.com/products/software/mali-drivers/user-space
       （通过本网址的文本描述可知，此网页的用户层动态库支持 OpenCL 1.1, 1.2, 2.0规范的API）
       寻找RK3399的用户层动态库(user-space binary drive) ，
       此处有两种类型的动态库：fbdev、X11（目前作者不清楚两者区别，后续再补充说明）
       下载后，将libMali.so存放在ARM的/usr/lib/，同时建立软链接libOpenCL.so指向libMali.so即可。
    C、直接采用rockchip linux SDK中提供的用户层动态库(user-space binary drive) ，
       软链接libOpenCL.so指向libMali.so。
    D、由SOC厂商提供。

2.3、头文件

    有3种路径可获得：
    A、通过以下网址进行下载
       网址为 https://github.com/KhronosGroup/OpenCL-Headers
    B、直接采用rockchip linux SDK中提供的头文件/usr/include/CL/
    C、由SOC厂商提供。

    注意：头文件的版本需要与用户层动态库的版本一致。

2.4、应用程序

三、总结
    在rockchip linux SDK中，芯片为RK3399,
    内核层GPU驱动默认已支持，
    用户层动态库libOpenCL.so默认已支持，
    头文件/usr/include/CL/默认已支持

四、参考资料
http://developer.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=798
http://bbs.t-firefly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=321&extra=page%3D2