ROS-kinetic　重装

下载ＲＯＳ源码编译安装
catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic install

dpkg如何删除/安装未完全安装的软件包？
通常建议的修复方法是运行以下命令：
sudo apt-get clean && sudo apt-get autoremove

sudo apt-get -f install

sudo dpkg --configure -a

回答1

对于高级用户，请自担风险。

根据以下错误消息：

subprocess installed post-installation script returned error exit status 127

你可能需要编辑 /var/lib/dpkg/info/[package_name].postinst 并注释掉一切（或者尝试理解它，并确定问题），然后再尝试apt-get。
回答2

1
2
Autoclean清除本地存储库中检索到的包文件。

sudo apt-get autoclean

强制安装/删除软件包。小心使用

sudo apt-get --force-yes install

和

1
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sudo apt-get --force-yes remove <pkgname>

同样，你可以使用dpkg来安装，删除和清除包。

1
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安装

sudo dpkg -i

移除

sudo dpkg -r

清除

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sudo dpkg -P <pkgname>

回答3

sudo apt-get install --reinstall dpkg

安装dpkg之后，其他软件包就会自动安装。
回答4

如果一切都失败了，首先将目录更改为：

cd /var/lib/dpkg/info

然后我用.postinst删除了所有东西：

sudo rm *.postinst

然后更新库

sudo apt-get update

一切都回到正常状态了

sudo apt-get --force-yes install openjdk-7-jre-headless

回答5

你可以删除director /var/lib/dpkg/info/中的软件包文件，并且更新源代码。

sudo rm /var/lib/dpkg/info/[package_name].*

sudo dpkg --configure -a

sudo apt-get update

然后，重新安装你的软件包 sudo apt-get install [package_name]

最后

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