ROS-kinetic 重装
下载ROS源码编译安装catkin_make -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic installdpkg如何删除/安装未完全安装的软件包?通常建议的修复方法是运行以下命令:sudo apt-get clean && sudo apt-get autoremovesudo apt-get -f installsudo dpkg ...