记录树莓派-Arduino小车问题

注：很长时间不玩ros了，很多东西都忘记了，现在慢慢学起来。
主要过程及代码参考创客智造网站，ROS小车底盘A系列教程。
问题1 ：

Connecting to Arduino on port /dev/ttyACM0 ...
Serial Exception:
(<class 'serial.serialutil.SerialException'>, SerialException(2, "could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'"), <traceback object at 0x74ce3d50>)
Traceback follows:
Traceback (most recent call last):
File "/home/zyh/catkin_ws/src/ros_arduino_bridge/ros_arduino_python/src/ros_arduino_python/arduino_driver.py", line 44, in connect
self.port = Serial(port=self.port, baudrate=self.baudrate, timeout=self.timeout, writeTimeout=self.writeTimeout)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialutil.py", line 180, in __init__
self.open()
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 294, in open
raise SerialException(msg.errno, "could not open port %s: %s" % (self._port, msg))
SerialException: [Errno 2] could not open port /dev/ttyACM0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyACM0'
Cannot connect to Arduino!

1.根据教程给出添加的yaml文件，里面给出的波特率为115200，在Arduino代码里面为57600。
2.dev/ttyACM0改为了ttyUSB0，针对自己的树莓派3b，国产mega2560，串口芯片CH340。

-----------持续更新-------20200702-----------

-----------战略性撤退-------20201127---------

最后

以上就是危机仙人掌为你收集整理的记录树莓派-Arduino小车问题的全部内容，希望文章能够帮你解决记录树莓派-Arduino小车问题所遇到的程序开发问题。

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