记录树莓派-Arduino小车问题
注：很长时间不玩ros了，很多东西都忘记了，现在慢慢学起来。主要过程及代码参考创客智造网站，ROS小车底盘A系列教程。问题1 ：Connecting to Arduino on port /dev/ttyACM0 ...Serial Exception:(<class 'serial.serialutil.SerialException'>, SerialException(2, "could not open port /dev/ttyACM0: [Err
