rosrun用法问题，后面文件不加后缀
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6$ rosrun chapter5_tutorials tf_broadcaster.cpp /home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/src/chapter5_tutorials/src/tf_broadcaster.cpp : line 4: syntax error near unexpected token `(' /home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/src/chapter5_tutorials/src/tf_broadcaster.cpp : line 4: `int main(int argc, char** argv){'
改写为：
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2$ rosrun chapter5_tutorials tf_broadcaster
最后
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