概述
rosrun用法问题，后面文件不加后缀
$ rosrun chapter5_tutorials tf_broadcaster.cpp
/home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/src/chapter5_tutorials/src/tf_broadcaster.cpp
: line 4: syntax error near unexpected token `('
/home/lichunhong/Documents/src/effective_robotics_programming_with_ros-master/catkin_ws/src/chapter5_tutorials/src/tf_broadcaster.cpp
: line 4: `int main(int argc, char** argv){'
改写为：
$ rosrun chapter5_tutorials tf_broadcaster
最后
以上就是可爱石头为你收集整理的syntax error near unexpected token `('的全部内容，希望文章能够帮你解决syntax error near unexpected token `('所遇到的程序开发问题。
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