向量积a·b=|a| |b|cosα
当我们要求两个向量的夹角的时候，可以先让向量a，b单位化（即让a，b的长度等于1）则|a| |b|cosα= 1*1*cosα = cosα，然后我们利用反三角函数，即可以求出α（也就是两个向量的夹角）
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