Eigen::Matrix_QTRtv引言0、常用1、Eigen2、 EIgen简介3、旋转矩阵、旋转向量、旋转角、四元数4、eigenGeometry5、visualizeGeometry6、练习
ch3_EigenRotation1、Eigen2、 EIgen简介3、eigenGeometry4、visualizeGeometry1、Eigen#include <iostream>using namespace std;#include <ctime>// Eigen 部分#include <Eige
