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用 Qt Creator 创建项目来转换 ros 消息（涉及 ros 消息的订阅、接收、解析 以及 ros 消息的发布）1 说明2 创建 QT 项目2 将消息头文件复制到 QT 项目工作目录3 修改 .pro 文件4 main.cpp 的准备工作5 我的程序总览6 订阅 ros 消息并解析7 发布 ros 消息8 代码运行

用 Qt Creator 创建项目来转换 ros 消息（涉及 ros 消息的订阅、接收、解析 以及 ros 消息的发布）1 说明2 创建 QT 项目2 将消息头文件复制到 QT 项目工作目录3 修改 .pro 文件4 main.cpp 的准备工作5 我的程序总览6 订阅 ros 消息并解析7 发布 ros 消息8 代码运行

文章目录1 说明2 创建 QT 项目2 将消息头文件复制到 QT 项目工作目录3 修改 .pro 文件4 main.cpp 的准备工作4.1 添加`#include`项：4.2 ros 初始化5 订阅 ros 消息并解析1 说明本文以 ros 消息的转换为例介绍如何使用 c++ 来：接收 ros 消息并解析发布 ros 消息本案例运行的环境：Ubuntu 16.04LTSQt Creator 4.11.1 （Based on Qt 5.14.1 (GCC 5.3.1 20160406 (
QT 2024-01-28
python实现dropout

python实现dropout

主要是使用二项分布np.random.binomial() 生成对应的序列。import numpy as npdef dropout(input_data,prob): if prob < 0 or prob > 1: raise "error" retain_prob = 1- prob sample = np.random.binomial(1,retain_prob,input_data.shape)
TensorFlow 2024-01-25

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