深度理解特斯拉自动驾驶解决方案 3：规划与控制
从理论到现实，分析特斯拉全自动驾驶的演变在之前的文章中，我们讨论了特斯拉视觉方案的整个架构。在这篇文章中，我们将讨论：计划与控制。计划与控制这部分由特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy介绍。视觉网络将密集的视频压缩成3D向量空间，现在规划模块的角色是使用这个向量空间，使汽车到达目的地，同时最大限度地提高汽车的安全性、舒适性和效率。不得不说，作为一个拥有十几年驾驶经验的人类司机，我的驾驶风格就是追求这三点的完美结合。特斯拉Autopilot的早期版本，在还不叫FSD(Fu.
