ros melodic控制真实机械臂之moveit_setup_assistant配置一、通过moveit_setup_assistant进行配置二、运行配置后的功能包
通过上一篇已经知道如何将三维模型导入到ros系统中，该篇主要记录通过moveit_setup_assistant为上一篇生成的模型配置相关的运动库，避障模块等让其能够在仿真平台上动起来。moveit的安装可查阅moveit官网，选择相应的版本，这里不再赘述。一、通过moveit_setup_assistant进行配置按如下指令启动setup_assistantroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch启动后...
