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呆萌彩虹

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2年10月21天

monkey的安装和配置

monkey是一个命令，是发送伪随机用户事件的，是Android自动化测试的一种手段，模拟用户的按键输入、触摸屏输入、手势输入等，看社会多长时间会出现异常。1.下载安装包并安装：下载地址：http://tools.android-studio.org/index.php/sdk再次下载的是Windows的解压版android-sdk_r24.4.1-windows.zip解压之后里...

shell 2024-06-16 32 点赞 0 评论 48 浏览

Spring MVC：拦截器（Interceptor）的定义和配置

SpringMVC中组件：拦截器（Interceptor）拦截器（Interceptor）对我们来说是非常实用的，也是经常使用的，可以在所有的HandlerMapping的前后进行拦截，当我们需要将特定功能应用于符合某种规则的请求的时候，这个时候就可以使用拦截器。

Java框架之Spring 2023-10-09 48 点赞 0 评论 72 浏览

算法：动态规划经典题目（10）

这些问题都是从别人博客里复制过来的，仅供自己学习的资料，都已经表明出处，看见大佬写的文章这样好我就直接发链接！！！（仅供自己学习的资料）。1.矩阵连乘问题问题描述】给定n个矩阵｛A1,A2,…,An｝，其中Ai与Ai+1是可乘的，i=1，2…，n-1。如何确定计算矩阵连乘积的计算次序，使得依此次序计算矩阵连乘积需要的数乘次数最少。例如，给定三个连乘矩阵{A1，A2，A3}的维数分别是...

算法 2023-09-07 53 点赞 0 评论 80 浏览

ros melodic控制真实机械臂之moveit_setup_assistant配置一、通过moveit_setup_assistant进行配置二、运行配置后的功能包

通过上一篇已经知道如何将三维模型导入到ros系统中，该篇主要记录通过moveit_setup_assistant为上一篇生成的模型配置相关的运动库，避障模块等让其能够在仿真平台上动起来。moveit的安装可查阅moveit官网，选择相应的版本，这里不再赘述。一、通过moveit_setup_assistant进行配置按如下指令启动setup_assistantroslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch启动后...

ros 2023-07-06 47 点赞 0 评论 71 浏览