智能车四轮组打工日记（二）——单电机驱动硬件设计前言一、总体介绍二、电机介绍三、硬件电路设计三、总结
第十五届时四轮组用的是C车模，我们电机驱动选择的是MOS管双电机驱动。由于这次换了B车模所以我在原有的基础上将MOS管双电机驱动改为单电机驱动。关于硬件的设计我想说的是要站在巨人的肩膀上，我也不是自己造电路的，大多数都是对比模仿他人的方案，这里我重点讲一下元器件的PCB与原理图的绘制方面的问题。那现在我们就开始吧！以下是介绍电机驱动的各个组成部分，仅供参考。上一篇已经介绍过TC264主板的设计啦,有兴趣的多多支持哦关于TC264主板设计的内容看这里：????。
