移动机器人建图与导航代码实现——1.Hector SLAMHector SLAM
Hector SLAM这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。整体分为4步：1.motion prediction，即估计当前姿态和上一时刻的变化量2.scan matching，通过激光点云修正上一步的估计，也是该算法...
