编写程序，判断给定的某个年份是否是闰年。
编写程序，判断给定的某个年份是否是闰年。闰年的判断规则如下：（1）若某个年份能被4整除但不能被100整除，则是闰年。 （2）若某个年份能被400整除，则也是闰年。解答：import java.util.*;public class Bissextile{ public static void main(String[]arge){...
结实台灯
移动机器人建图与导航代码实现——1.Hector SLAMHector SLAM
Hector SLAM这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用2D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https://www.cnblogs.com/scomup/p/7074847.html 。整体分为4步：1.motion prediction，即估计当前姿态和上一时刻的变化量2.scan matching，通过激光点云修正上一步的估计，也是该算法...
TypeError: __new__() missing 1 required positional argument: ‘exemplar‘打开jupyter lab报错：
****TypeError: new() missing 1 required positional argument: ‘exemplar’原conda下载的是python3.6.0，改成 3.6.1就可以打开了。JupyterLab是Jupyter Notebook的全面升级。事实上，JupyterLab 是一个集 Jupyter Notebook、文本编辑器、终端以及各种个性化组件于一体的全能IDE。pip install jupyterlab打开页面：jupyter lab...
使用Yii2实现主从数据库设置
前言
MySQL主从同步是目前使用比较广泛的数据库架构，技术比较成熟，配置也不复杂，特别是对于负载比较大的网站
恢复百度云盘本地误删的文件脚本(简单方法)
今天被同步盘搞得焦头烂额。
辛苦码的代码（除了重要的、备份过的）都被删掉了……
当时我就石化了。。。
随后发
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