【MATLAB教程案例68~74总结】MATLAB控制类算法仿真经验和技巧总结
当然，在实际使用过程中，我们更多的会使用Simulink或者simulink结合matlab的方式来实现控制器的仿真。包括PID控制器，模糊控制器，滑模变控制器，强化学习控制器等。当然simulink里面，matlab提供了更为丰富的关于控制器的工具箱可以使用。最后，将控制对象和控制算法结合，将参考输入和控制对象的反馈，送入到控制器算法中，通过控制器的算法处理，得到控制输出，并作用到控制对象中。通过一个闭环的回路，完成控制器的基本工作过程。控制对象的设计，往往需要考虑控制对象本身的各种物理特性。
