概述
本章节，我们需要了如何使用MATLAB编程实现控制器的仿真。当然，在实际使用过程中，我们更多的会使用Simulink或者simulink结合matlab的方式来实现控制器的仿真。 关于这方面的内容，我们会在未来的simulink课程中进行讲解和学习。本章节，主要目的是学习如何使用纯matlab编程的方式来完成控制器仿真。
通过7节课的学习，我们知道，控制器的仿真主要分为3大环节：
第一、控制对象。
控制对象主要用来描述被控制的对象，一般可以使用传递函数或者空间状态函数来表示。
比如
68.基于MATLAB编程实现PID控制器与性能分析
中的
Ts=0.002;
LE= 500;
sys=tf(1,[0.04,0.75]) 这是一种传递函数的使用。
比如
73.通过MATLAB编程实现滑模变结构控制系统——控制对象为二级直线倒
最后
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