ROS-Industrial 之 MoveIt —— 碰撞物体约束添加1. 问题描述2. 解决方法3. 参考资料 在之前的ROS-Industrial Overview中，ROS-I 的高层架构包含有MoveIt层，用来完成机器人的运动规划任务。在此记录一下在使用过程中遇到的磨人的问题。文章目录1. 问题描述2. 应对方法3. 原因分析1. 问题描述2. 应对方法3. 原因分析... ROS-I 2024-01-28 42 点赞 0 评论 63 浏览
