光亮眼睛

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2年10月18天

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智能车竞赛同学制作的同轴麦轮车模 01 同轴麦轮车模 ※ 总  结 ※

卓老师,这里是海月科创开源的同轴麦伦, 我把他们公开的资料全部收集了, 包括源码,pcb,视频教程,3d模型文件。我看了一下他的结构,除了复杂一点,和我自己的设计, 算是如出一辙,电机型号,摆放都是一样的。不是正式安装, 我先简单安装了一下, 明天做个好点板子,这个板子太小了。卓老师,我试了一下,还跑步了。这个车模的难点是在悬挂上, 是的轮子在一条直线上, 由于路面不平或者机械误差, 会完成有些轮子不能很好着地的情况。这不,今天一大早就收到了同学在公众号后台 发送过来的他制作的同轴麦轮车模照片。

数据库系统概论 关系代数:专门的关系运算

专门的关系运算(1) R,t∈R,t[Ai]设关系模式为R(A1,A2,…,An)它的一个关系设为Rt∈R表示t是R的一个元组t[Ai]则表示元组t中相应于属性Ai的一个分量(2) A,t[A], A(上面有一横)若A={Ai1,Ai2,…,Aik},其中Ai1,Ai2,…,Aik是A1,A2,…,An中的一部分,则A称为属性列或属性组。t[A]=(t[Ai1],t[Ai2],…...