开源机器人库orocos KDL 学习笔记（二）：Geometric开源机器人库orocos KDL 学习笔记二：Geometric一、KDL::Vector二、KDL::Rotation三、KDL::Frame四、KDL::Twist五、KDL::Wrench六、KDL::Vector2七、KDL::Rotation2八、KDL::Frame2参考文献
开源机器人库orocos KDL 学习笔记二：Geometric如果按照上一篇搭建的VS2015 orocos KDL环境，会出现3个例程：geometry, chainiksolverpos_lma_demo, trajectory_example. 这一篇看一下geometry的例程。在frames.hpp中，定义了这些class: - class Vector - class R
