ROS配置C++11环境
转载自：https://blog.csdn.net/sinevil/article/details/81179859ROS 中使用 catkin_make 时如果想默认使用支持c++11新特性来编译，而不是在每个 CMakeLists.txt 文件里写进去打开Terminal，$ sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cm...
