ROS配置C++11环境

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我是靠谱客的博主标致月亮，这篇文章主要介绍ROS配置C++11环境，现在分享给大家，希望可以做个参考。

转载自：https://blog.csdn.net/sinevil/article/details/81179859

ROS 中使用 catkin_make 时如果想默认使用支持c++11新特性来编译，而不是在每个 CMakeLists.txt 文件里写进去

打开Terminal，

$ sudo vim /opt/ros/<yourversion>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake

按i插入文本，添加

set(CMAKE_CXX_FLAGS “-std=c++11 ${CMAKE_CXX_FLAGS}”)

保存退出。

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