【ROS书籍】ROSByExampleⅡ——第三章 使用ROS任务执行 (二)
3.6 脚本的问题 以上描述的标准脚本存在的主要问题是，我们不得不必须将电池检查深埋在导航程序。同时这个工作的定义用于示例联系，当我们给机器人行为添加更多的任务时，将变得不那么有效。例如，虚拟设我们想要机器人导航到下一个位置之前，在每一个坐标点通过左右平移相机扫描一个人时。我们的巡逻程序可能会是这样：def patrol(): for location in waypoints:
