悦耳楼房
C风格获取时间函数头文件类型时间操作格式转换
头文件#include <ctime>类型tmtime_tclock_t时间操作time()difftime()clock()格式转换asctime()ctime()strftime()wcsftime()gmtime()localtime()mktime()类型说明tm struct tm; 保有拆分到组分的日历日期和时间的结构体。成员对象
【ROS书籍】ROSByExampleⅡ——第三章 使用ROS任务执行 (二)
3.6 脚本的问题 以上描述的标准脚本存在的主要问题是，我们不得不必须将电池检查深埋在导航程序。同时这个工作的定义用于示例联系，当我们给机器人行为添加更多的任务时，将变得不那么有效。例如，虚拟设我们想要机器人导航到下一个位置之前，在每一个坐标点通过左右平移相机扫描一个人时。我们的巡逻程序可能会是这样：def patrol(): for location in waypoints:
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