利用Solidworks2020将挖掘机装配体转换为URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件二、使用Solidworks绘制挖掘机三维模型三、创建每一个link的坐标系四、创建每一个joint的旋转轴五、打开插件进行配置（在URDF界面设置坐标系和旋转轴）六、运行导出的文件七相关问题处理及其他补充说明
利用Solidworks2020将挖掘机装配体转换为URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件URDF（Universal Robot Description Format）——通用机器人描述格式，它是ROS里边使用的一种机器人的描述文件，包含的内容有：连杆、关节，运动学和动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。一、下载sw_urdf_exporter插件ROS提供了SolidWorks转URDF的插件(下载链接)—sw2urdfSetup.exe,下载后点击安装，安装完成后就能在
