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Ardupilot 伴飞，追击demo

Ardupilot 伴飞，追击demo

视频链接如下：简单介绍：采用2个ArduPilot固件才实现的，放在不同的路径下，启动即可。注意事项：两架飞机需要采用不同的句柄。–instance=X.两架飞机需要设置不同的ID， 对应参数sysidXXX =X采用dronekit-python 分别连接上两个端口。然后通过句柄读出第一架飞机的GPS信息，并经过算法处理发送给2号飞机。...
ArduPilot 2024-05-03

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2024年05月（1）

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