// ref:http://eigen.tuxfamily.org/dox/GettingStarted.html// 网上乱七八糟的参考太多了,绝大多数没什么意义,建议直接看ref的官方文档**一、eigen定义**Eigen::Matrix<double,3,3> m; //3*3 double矩阵Eigen::Matrix<double,3,3,RowMajor> // eigen在逻辑上是行主序,但是在内部存储是列主序,使用此方式
slam
2023-09-03
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