基于matlab城市空中交通场景中的激光雷达与雷达融合仿真（附源码）一、创建城市空中交通方案二、定义无人机传感器套件三、定义跟踪系统四、可视化五、模拟场景六、跟踪指标七、总结八、程序
在自我车辆上安装传感器。使用汽车应用中常用的激光雷达冰球。冰球是一个小型传感器，可以安装在四旋翼飞行器上。对激光雷达冰盘使用以下规范：范围分辨率： 3 厘米最大范围：100 m360 度方位角跨度，0.2° 分辨率30 度仰角跨度，2° 分辨率更新速率： 10 Hz倾斜 90° 安装以向下看接下来，使用雷达工具箱中的系统对象添加雷达。若要将此传感器添加到 UAV 平台，需要定义自定义适配器类。使用目标的网格几何来定义雷达模型的长方体尺寸。
