优美彩虹

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MPU6050欧拉角阐明

MPU6050: Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则pith角 –绕Y轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正,低头为负roll角–绕X轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正,左滚为负yaw角 –绕z轴(偏航)范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 --右偏为正,左偏为...