MPU6050欧拉角阐明 MPU6050: Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则pith角 –绕Y轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正,低头为负roll角–绕X轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正,左滚为负yaw角 –绕z轴(偏航)范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 --右偏为正,左偏为... MPU6050 2024-05-03 43 点赞 0 评论 65 浏览