优美彩虹

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2年10月21天

MPU6050欧拉角阐明

MPU6050: Pitch,Roll,Yaw旋转方向遵循右手定则pith角 –绕Y轴(俯仰) 范围:±90° ,与旋转方向相反转是增大 -- 抬头为正,低头为负roll角–绕X轴(横滚) 范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 -- 右滚为正,左滚为负yaw角 –绕z轴(偏航)范围:±180° ,与旋转方向相反转是增大 --右偏为正,左偏为...

UVa 156 反片语

题目:题目是要找出ananagram。什么是ananagram?它是anagram的反面。anagram是什么呢?就是在给定字典中可以通过字母重排得到的字符串,而且忽略大小写。(因为看错了那两个单词,一直对ananagram的定义很困惑,因为一会儿感觉字母重排可得到的是,一会儿感觉字母重排不可得到的是,其实那是两个单词。)思路:先对输入词典进行词典排序,构建每个词的对应的顺序单词(即每个词在原