图解电动汽车:电动汽车总线技术
现代汽车由许多不同的计算机部件组成,称为电子控制单元(ECU)。一辆典型的汽车包含 20-100个 ECU,每个 ECU 负责一个或多个车辆的特殊功能。例如,DCU(门控制单元)用于控制门锁和窗户调节。还有一些汽车分为多个域控制器,例如 VDC、MDC、CDC 等等。这么多控制器,它们之间是怎么配合工作的呢?答案就是 —— 通信总线。四类总线技术按照通信速率,可以把汽车的通信总线分为以下四大类。CAN 总线:CAN 的英文全拼是 Controller Area Network,即控制器局域网,是